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Mechatronics, Robotics and Biomechanical Engineering

Der Masterstudiengang Mechatronics, Robotics and Biomechanical Engineering (M.Sc.) an der Technischen Universität München ist ein englischsprachiges, viersemestriges Programm (120 ECTS) der TUM School of Engineering and Design und eng mit der Munich School of Robotics and Machine Intelligence (MSRM) verzahnt. Es verbindet Maschinenbau, Elektrotechnik, Regelungstechnik, Informatik und Biomechanik zu einer integrativen Ausbildung für komplexe technisch-biologische Systeme.

Die Modulstruktur basiert auf sechs Wahlbereichen, aus denen Studierende ihr individuelles Profil zusammenstellen: Overall System, Control Engineering, Mechanics, Human and Biomechanics, Electrical Engineering including Energy Technology sowie Computer Science. Ergänzend stehen flexible Vertiefungsmodule und ein interdisziplinäres Forschungsprojekt zur Verfügung. Charakteristische Module sind Modellbasierter Reglerentwurf, Nichtlineare Regelung, Robot Dynamics and Control, Maschinelles Lernen in der Robotik, Bildverarbeitung, Optimal Control, Mechatronische Systemintegration, Aktorik und Sensorik, Biomechanik des Bewegungsapparats, Neuroprothetik, Computational Biomechanics, Mensch-Roboter-Interaktion sowie Leistungselektronik. Studierende profitieren von Lehrstühlen wie Automatic Control Engineering (LSR), Sport Equipment and Technology, Mikrotechnik und Medizingerätetechnik, Cognitive Systems und der Forschungsinfrastruktur des MSRM (Roboterhallen in Garching und Klinikum rechts der Isar).

Absolventinnen und Absolventen arbeiten in Forschung und Entwicklung der Robotik (Kuka, Franka Emika, ABB), in der Automobilindustrie (autonomes Fahren, mechatronische Systeme), in Medizintechnikkonzernen (Siemens Healthineers, Brainlab, Stryker), bei Anbietern industrieller Automatisierung sowie in Start-ups für humanoide oder chirurgische Robotik. Häufige Rollen sind Robotics Engineer, Control Engineer, Biomechanical Specialist, R&D Engineer Medical Devices oder Systems Architect. Eine Promotion am MSRM, am Lehrstuhl für Robotics, AI and Real-Time Systems oder Cognitive Systems gehört zu den häufigsten Anschlüssen.

Voraussetzung ist ein Bachelor in Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einer eng verwandten Disziplin mit nachweisbaren Vorkenntnissen in Höherer Mathematik, Mechanik, Regelungstechnik und Programmierung. Die Zulassung erfolgt über das TUM-Eignungsverfahren mit Curriculum-Match, Notenbetrachtung und Auswahlgespräch. Englischkenntnisse auf B2-Niveau sind verpflichtend, Deutsch wird nicht vorausgesetzt.

Module im Studium

  • Modellbasierter Reglerentwurf
  • Nichtlineare Regelung
  • Robot Dynamics and Control
  • Maschinelles Lernen in der Robotik
  • Mechatronische Systemintegration
  • Aktorik und Sensorik
  • Biomechanik des Bewegungsapparats
  • Neuroprothetik und assistive Systeme
  • Computational Biomechanics
  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Forschungs- oder Industrieprojekt
  • Masterarbeit

Schwerpunkte & Vertiefungen

  • Overall System
  • Control Engineering
  • Mechanics
  • Human and Biomechanics
  • Electrical Engineering and Energy
  • Computer Science for Robotics

Was du lernst

  • Komplexe mechatronische Systeme entwerfen
  • Roboter regelungstechnisch programmieren
  • Biomechanische Modelle entwickeln
  • KI-Methoden in der Robotik einsetzen
  • Sensor-Aktor-Systeme integrieren
  • Klinische Anforderungen technisch übersetzen

Typische Berufsfelder

  • Robotik-Forschung und -Entwicklung
  • Automobilindustrie und autonomes Fahren
  • Medizintechnik
  • Industrielle Automatisierung
  • Sport- und Reha-Technik
  • Promotion und Wissenschaft

Branchen

Robotik und AutomatisierungAutomobil und MobilitätMedizintechnikSport- und HealthtechForschung und Wissenschaft

Empfohlene Vorkenntnisse

  • Bachelor Maschinenbau/Mechatronik/Elektrotechnik
  • Höhere Mathematik
  • Mechanik und Regelungstechnik
  • Programmierkenntnisse (Python/C++)
  • Englisch B2
Offizielles Modulhandbuch Offizielle Studienseite
Variante dieses Studiengangs 1 Eintrag
  • Mechatronics, Robotics and Biomechanical Engineering Master of Science Vollzeit

Modulhandbuch & Studienordnung

Detaillierte Modulbeschreibungen, Pflichtmodule und Studien- und Prüfungsordnung veröffentlicht die TU München auf ihrer Website.

Modulhandbuch zu „Mechatronik” an der TU München suchen →

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