Autonome Systeme und Robotik an der TU Darmstadt
Der Master of Science Autonome Systeme und Robotik an der TU Darmstadt ist ein forschungsorientierter Studiengang, der auf den Grundlagen und Anwendungen technischer autonomer Systeme aufbaut — von intelligenten Mobilrobotern bis zu komplexen Mensch-Maschine-Interaktionssystemen. Der Fachbereich Informatik der TU Darmstadt gehört zu den forschungsstärksten in Deutschland; Schwerpunkte in Cybersicherheit, KI und Visual Computing fließen direkt in die Lehre ein.
Der Studiengang ist in vier thematische Säulen gegliedert, die jeweils Pflichtwahlbereiche und offene Wahlbereiche enthalten: Sense (Wahrnehmung, Sensorik, Computer Vision), Act (physische Interaktion, Aktuatoren, Manipulation), Plan (Planungsalgorithmen, kognitive Architekturen, Entscheidungslogik) und Basis Technologies (Mathematik, Softwaresysteme, Grundlagenmodule). Dieses strukturierte, aber flexible Curriculum ermöglicht individuelle Schwerpunktsetzung bei gesicherten Kernkompetenzen. Das Studium umfasst 120 ECTS in vier Semestern.
Im Zentrum des Studiums steht wissenschaftliche Eigenständigkeit: Studierende lernen, komplexe Probleme mithilfe etablierter Forschungsmethoden zu analysieren, systemisch zu durchdenken und in Forschungsarbeiten zu kommunizieren. Integrierte Projekte und Praktika verknüpfen die vier Säulen miteinander und bilden reale Systemszenarien nach. Englischsprachige Lehrveranstaltungen sind Teil des Angebots; internationale Mobilität wird aktiv gefördert.
Die Berufsperspektiven sind vielfältig: Absolventen arbeiten als Entwicklungsingenieure und Softwareentwicklerinnen in Forschungseinrichtungen, Automobilzulieferern, Robotikunternehmen, Start-ups der KI-Branche sowie in Forschungsabteilungen der Industrie. Eine anschließende Promotion ist aufgrund der forschungsorientierten Ausrichtung des Studiengangs ein häufig gewählter Weg.
Die Zulassung setzt einen Bachelor mit mindestens 180 CP voraus, davon mindestens 15 CP Mathematik (lineare Algebra, Analysis, Stochastik) und mindestens 35 CP Informatik aus den Bereichen Scientific Computing, Probabilistic Methods, Software Engineering, Information Management und Visual Computing. Bewerben kann man sich zum Sommer- und Wintersemester; der Einstieg zum Wintersemester wird empfohlen.
Module im Studium
- Autonomous Mobile Robots
- Computer Vision
- Robot Perception
- Motion Planning
- Machine Learning
- Probabilistic Robotics
- Robot Manipulation
- Sensor Fusion
- Cognitive Architectures
- Embedded Systems for Robotics
Schwerpunkte & Vertiefungen
- Sense — Wahrnehmung und Sensorik
- Act — Aktuatorik und physische Interaktion
- Plan — Planung und kognitive Systeme
- Basis Technologies — Mathematische und softwaretechnische Grundlagen
Was du lernst
- Autonome Systeme konzipieren, implementieren und evaluieren
- Wissenschaftliche Methoden eigenständig anwenden
- Komplexe technische Systeme ganzheitlich analysieren
- Ergebnisse in Fachpublikationen und Vorträgen kommunizieren
- Sensor- und Aktordaten in Echtzeit verarbeiten
- Planungsalgorithmen für mobile Roboter entwickeln
Typische Berufsfelder
- Robotiksoftware-Entwicklung
- Autonomes Fahren und ADAS
- Forschung an Universitäten und Instituten
- KI-Systementwicklung in der Industrie
- Computer-Vision-Engineering
- Promotion und akademische Laufbahn
Branchen
Empfohlene Vorkenntnisse
- Bachelor mit mindestens 180 CP in Informatik oder verwandtem Fach
- Mindestens 15 CP Mathematik (lineare Algebra, Analysis, Stochastik)
- Mindestens 35 CP Informatik (Algorithmen, KI, Software Engineering, Verteilte Systeme)
- Englischkenntnisse auf akademischem Niveau
- Grundkenntnisse in Programmierung (Python, C++)
Variante dieses Studiengangs 1 Eintrag
- Autonome Systeme und Robotik Master of Science Teilzeit
Studieninhalte & Dokumente
Detaillierte Modulbeschreibungen, Pflichtmodule und Studien- und Prüfungsordnung veröffentlicht die TU Darmstadt auf ihrer Website.
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